Avanzando poco a poco...

Mecanismo de dos grados de libertad emergiendo 

Se crearon algunos bocetos de posibles mecanismos :

    Figura1. En este boceto, el cual fue elaborado con el sofware solidworks, se representa la maníbela que hará que las prensas se adhieran al célular y aunque se vea con claridad, se planea hacer modificaciones para darle los dos grados de libertad planeados e ilustrados que se pueden observar en la figura con flechas de color negro.

Figura2. Se pueden apreciar los dos grados de libertad que se desean lograr con este diseño. Sin embargo la colocación del motor arriba sería dificil de ocultar a la vista del usuario.

Comunicación Serial 

Para el control de manera inalámbrica del mecanismo se utilizará una transmición Bluetooth. Se encontró la aplicación Bluetooth Serial Controller que permite según su descripción.

Description

By using Bluetooth SPP ,
you can do Wireless Serial Communication with AVR, PIC, Arduino, Raspberry Pi, etc.

You can freely set the name of the button, command, visibility, and repeat.
By selecting the controller (A-E) , you can store up to 5 different set-ups.
In terminal mode , you can save ＆copy communication logs.
The value of controller can be backup

About backup
・ storage location is displayed when you save.
・ The data saved folder "Controller Backup" is the common folder to all controller apps.
(ex. WiFi TCP/UDP Controller ,Bluetooth Serial Controller 16)
・ Data type is "CSV". So if NAME or COMMAND contains ",(comma)" , this data can't be read completely.

Made for the devices with more than 3 inches screen size.
Please change the button size to fit your device screen size.
(PREFERENCE - OPTION - Button Size)

Utilizaremos esta libreria para la nuestra propia aplicacion en Android.

Pruebas de Conexion

 En esta prueba sé probo la conexion Bluetooth de una aplicación para aparearse con un microcontrolador (Arduino) usando la libreria de Bluetooth Serial Controller.