Esta semana se provo la comunicación serial por 'Bluetooth' con los motores a paso.
se utilizó el microcontrolador Arduino. Para la Programación de motores a Paso, Arduino cuenta con la libreria stepper que facilita la programacion de estos motores.
También cuenta con una libreria Serial, que permite al programador utilizar otros pines además de los ya aclamados digital pins 0 (RX) y 1 (TX).
Y un poco sobre los motores a paso que se usan en esta entrada.
En el video se muestra como el selular se conecta al Bluetooth y en via los comandos 'DER', 'IZQ' lo que resulta de un pequeño movimiento (step) del motor de un lado o del otro.
