Avanzando poco a poco...

Mecanismo de dos grados de libertad emergiendo 

Se crearon algunos bocetos de posibles mecanismos :

    Figura1. En este boceto, el cual fue elaborado con el sofware solidworks, se representa la maníbela que hará que las prensas se adhieran al célular y aunque se vea con claridad, se planea hacer modificaciones para darle los dos grados de libertad planeados e ilustrados que se pueden observar en la figura con flechas de color negro.

Figura2. Se pueden apreciar los dos grados de libertad que se desean lograr con este diseño. Sin embargo la colocación del motor arriba sería dificil de ocultar a la vista del usuario.

Comunicación Serial 

Para el control de manera inalámbrica del mecanismo se utilizará una transmición Bluetooth. Se encontró la aplicación Bluetooth Serial Controller que permite según su descripción.

Description

By using Bluetooth SPP ,
you can do Wireless Serial Communication with AVR, PIC, Arduino, Raspberry Pi, etc.

You can freely set the name of the button, command, visibility, and repeat.
By selecting the controller (A-E) , you can store up to 5 different set-ups.
In terminal mode , you can save ＆copy communication logs.
The value of controller can be backup

About backup
・ storage location is displayed when you save.
・ The data saved folder "Controller Backup" is the common folder to all controller apps.
(ex. WiFi TCP/UDP Controller ,Bluetooth Serial Controller 16)
・ Data type is "CSV". So if NAME or COMMAND contains ",(comma)" , this data can't be read completely.

Made for the devices with more than 3 inches screen size.
Please change the button size to fit your device screen size.
(PREFERENCE - OPTION - Button Size)

Utilizaremos esta libreria para la nuestra propia aplicacion en Android.

Pruebas de Conexion

 En esta prueba sé probo la conexion Bluetooth de una aplicación para aparearse con un microcontrolador (Arduino) usando la libreria de Bluetooth Serial Controller.

Proyecto de un Sistema de Vigilancia y Monitoreo para niños.

Como padres, nunca queremos fallar en el cuidado de nuestro angelito, sin embargo las tareas dentro y fuera del hogar se van acumulando y requieren de nuestra atención. Por esta razón, se recurrió a la tecnología y se crearon varios sistemas de monitoreo con el propósito de mantener ‘un ojo’ en nuestro pequeño.

Atendiendo a esta problemática y apoyándonos en el conocimiento previo de otros productos similares; decidimos crear este sistema de monitoreo con varias mejoras que creemos, lograrán innovar los sistemas hasta ahora desarrollados y entregar un nuevo sentir de confort y seguridad al usuario.

Algunos de los alcances que se pretenden alcanzar son:

Objetivo General

Controlar la posición de un smartphone-monitor remotamente.

Metas

• Utilizar la cámara de un teléfono Android así como el micrófono para recibir imágenes y sonidos en tiempo real de tal forma que se monitoree, en este caso enfocado a infantes, el comportamiento del bebé.
• Diseñar un mecanismo para el movimiento en dos grados de libertad del teléfono Android  antes mencionado, de tal forma que podamos seguir de cerca el movimiento del infante.
• Desarrollar una interfaz amigable en la plataforma Android.

Como un objetivo adicional, se podría implementar la medición de temperatura del infante de manera remota recibiendo la señal en el smartphone. De esta manera se planea tener un control más cercano a la salud del bebe.